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三菱PLC控制5台伺服電機脈沖步驟有哪些

500棋牌:531 日期:2020-01-10 選擇字號:
三菱PLC控制5台伺服電機脈沖步骤有哪些?在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U还是Q系列的PLC也好,都是要注意伺服脉冲方面问题。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。
3.Q系列PLC,使用QD75P4模塊加一個QD75P1,共可以控制5個伺服正反轉。
以上方案中,FX2N系列CPU發脈沖不支持定位指令,所以若需要定位,跑絕對脈沖時,需要擴展5個1PG或者5個10PG,或者混合使用共計5個。
其他方案,還可以使用三菱PLC的高仿品,編程軟件可以通用,品牌爲彙川,型號爲H2U-3232MTQ的可以控制5個伺服正反轉,伺服模式設置爲脈沖加方向,頻率爲100KHZ,支持定位指令。

1.步進和伺服是一樣控制的,這是對的,只是伺服是帶編碼器回饋的,也就是閉環控制,步進是開環控制的。

三菱PLC控制5台伺服電機脈沖步驟有哪些

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2.特殊功能模塊是必需的嗎?不是必需的,PLC本體也是可以發脈沖的,FX2N有些指令沒有,所以如果是想用本體控制的話建議用1N的,其脈沖頻率最高可達100K,2N的只能20K。
3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢?1PG 是最高100K的脉冲频率输出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM 是独立的单轴定位模块,可以没有PLC单独运行,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM 可以控制两轴,实现圆弧和直线运动。


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