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三菱PLC編程指令簡介

500棋牌:819 日期:2020-06-10 選擇字號:
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。

取指令與輸出指令的使用說明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算;
2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續使用若幹次(相當于線圈並聯),對于定時器和計數器,在OUT指令之後應設置常數K或數據寄存器。
5)OUT指令目標元件爲Y、M、T、C和S,但不能用于X。觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
a、AND与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
b、ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。
d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令,串聯次數沒有限制,可反複使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件爲X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

觸點並聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。
(3)ORP 上升沿检测并联连接指令。
(4)ORF 下降沿检测并联连接指令。

觸點並聯指令的使用說明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的並聯,並聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點並聯指令連續使用的次數不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

ORB指令的使用說明:
1)幾個串聯電路塊並聯連接時,每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令;
2)有多個電路塊並聯回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則並聯的電路塊數量沒有限制;
3)ORB指令也可以連續使用,但這種程序寫法不推薦使用,LD或LDI指令的使用次數不得超過8次,也就是ORB只能連續使用8次以下。
(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。

ANB指令的使用說明:
1)並聯電路塊串聯連接時,並聯電路塊的開始均用LD或LDI指令;
2)多個並聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時,ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB,但與ORB一樣,使用次數在8次以下。

置位與複位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
(2)RST(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用,当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。

SET 、RST指令的使用说明:
1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位计算定时器和计数器。
2)對于同一目標元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但最後執行者有效。微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和複位命令控制Y0的狀態。

PLS、PLF指令的使用說明:
1)PLS、PLF指令的目標元件爲Y和M;
2)使用PLS時,僅在驅動輸入爲ON後的一個掃描周期內目標元件ON,M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內爲ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動,其它與PLS相同。

主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。
(2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

在編程時常會出現這樣的情況,多個線圈同時受一個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令,利用MC N0 M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

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